Pues como dijo dhouard no hay espacio en /boot, pero creo que es porque en la compu que lo instalé cree un sector de arranque EFI, talvez es tu caso también pues deje un espacio reducidocom recomienda (no mas de 40 kb). Solución: sólo es eliminar el kernel antiguo. Yo usé Ubuntu Tweak y en el momento que está eliminando el kernel antiguo instala el componente que no podía instalar y asunto arreglado.
Saludos
